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公式集

各公式の右に、説明のある回を示します。数字だけの回は電気回路I、「II-」「III-」のついた回は電気回路II・III です。

基本量

公式 意味 回
\(I = \dfrac{Q}{t}\) 電流は 1 秒あたりに通過する電荷 1
\(W = QV\) 電荷 \(Q\) を電圧 \(V\) だけ運ぶ仕事 1
\(P = VI\) 電力 1
\(W = Pt\) 電力量(1 Wh = 3600 J) 1
\(V = E - rI\) 内部抵抗 \(r\) の電源の端子電圧 2

回路素子

素子 時間の式 インピーダンス ためるエネルギー 回
抵抗 \(R\) \(v = Ri\) \(R\) (熱として消費) 2、9
インダクタ \(L\) \(v = L\dfrac{di}{dt}\) \(j\omega L\) \(\dfrac{1}{2}Li^2\) 2、9
キャパシタ \(C\) \(i = C\dfrac{dv}{dt}\) \(\dfrac{1}{j\omega C}\) \(\dfrac{1}{2}Cv^2\) 2、9

時定数:RC 回路 \(\tau = RC\)、RL 回路 \(\tau = \dfrac{L}{R}\)

直流回路

公式 意味 回
\(V = RI\)、\(G = \dfrac{1}{R}\) オームの法則、コンダクタンス 3
\(R = R_1 + R_2 + \cdots\) 直列の合成抵抗 3
\(\dfrac{1}{R} = \dfrac{1}{R_1} + \dfrac{1}{R_2} + \cdots\) 並列の合成抵抗 3
\(R = \dfrac{R_1 R_2}{R_1 + R_2}\) 2 個の並列(積 ÷ 和) 3
\(V_1 = \dfrac{R_1}{R_1 + R_2}E\) 分圧 3
\(I_1 = \dfrac{R_2}{R_1 + R_2}I\) 分流 3
\(P = I^2 R = \dfrac{V^2}{R}\) 抵抗の消費電力 3
\(R = r\) のとき \(P_{\max} = \dfrac{E^2}{4r}\) 最大電力の供給 3
\(R_a = \dfrac{R_{ab}R_{ca}}{R_{ab} + R_{bc} + R_{ca}}\) Δ→Y 変換 4
\(R_{ab} = \dfrac{R_a R_b + R_b R_c + R_c R_a}{R_c}\) Y→Δ 変換 4
\(R_1 R_4 = R_2 R_3\) ブリッジの平衡条件(向かい合う辺の積) 4
\(\sum I = 0\) キルヒホッフの電流則 5
\(\sum V = 0\) キルヒホッフの電圧則 5
\(I = \dfrac{E_0}{R_0 + R_L}\) テブナンの定理 6
\(J = \dfrac{E}{r}\) 電源の等価変換 6

複素数

公式 意味 回
\(j^2 = -1\)、\(\dfrac{1}{j} = -j\) 虚数単位 8
\(r = \sqrt{a^2 + b^2}\)、\(\theta = \tan^{-1}\dfrac{b}{a}\) 直交形式 → 極形式 8
\(a = r\cos\theta\)、\(b = r\sin\theta\) 極形式 → 直交形式 8
\(e^{j\theta} = \cos\theta + j\sin\theta\) オイラーの公式 8
\((r_1\angle\theta_1)(r_2\angle\theta_2) = r_1 r_2\angle(\theta_1 + \theta_2)\) かけ算 8
\(\dfrac{r_1\angle\theta_1}{r_2\angle\theta_2} = \dfrac{r_1}{r_2}\angle(\theta_1 - \theta_2)\) わり算 8

正弦波交流

公式 意味 回
\(v = V_m\sin(\omega t + \theta)\) 瞬時値 8
\(f = \dfrac{1}{T}\)、\(\omega = 2\pi f\) 周波数、周期、角周波数 8
\(V = \dfrac{V_m}{\sqrt{2}}\) 実効値 8
\(V_a = \dfrac{2}{\pi}V_m\) 平均値 8
\(\sqrt{2}V\sin(\omega t + \theta) \leftrightarrow V\angle\theta\) フェーザ 8

交流回路

公式 意味 回
\(\dot{V} = \dot{Z}\dot{I}\)、\(\dot{Y} = \dfrac{1}{\dot{Z}}\) 交流のオームの法則、アドミタンス 9
\(X_L = \omega L\)、\(X_C = \dfrac{1}{\omega C}\) リアクタンス 9
\(\dot{Z} = R + j(X_L - X_C)\) RLC 直列 10
\(\lvert\dot{Z}\rvert = \sqrt{R^2 + (X_L - X_C)^2}\) その大きさ 10
\(\dot{Y} = G + j(B_C - B_L)\) RLC 並列 10
\(\dot{Z} = \dfrac{\dot{Z}_1\dot{Z}_2}{\dot{Z}_1 + \dot{Z}_2}\) 2 個の並列 11
\(f_0 = \dfrac{1}{2\pi\sqrt{LC}}\) 共振周波数 11
\(Q = \dfrac{\omega_0 L}{R} = \dfrac{1}{R}\sqrt{\dfrac{L}{C}}\) 共振の鋭さ 11
\(f_c = \dfrac{1}{2\pi RC}\) RC 回路の遮断周波数 11

交流の電力

公式 意味 回
\(P = VI\cos\varphi = I^2 R\) [W] 有効電力 12
\(Q = VI\sin\varphi = I^2 X\) [var] 無効電力 12
\(S = VI = \sqrt{P^2 + Q^2}\) [VA] 皮相電力 12
\(\cos\varphi = \dfrac{P}{S} = \dfrac{R}{\lvert\dot{Z}\rvert}\) 力率 12
\(\dot{S} = \dot{V}\,\overline{I} = P + jQ\) 複素電力 12
\(\dot{Z}_L = \overline{Z_0}\) 最大電力の条件(共役整合) 13

電気回路II

相互誘導と変圧器

公式 意味 回
\(\dot{Z}_1\dot{Z}_4 = \dot{Z}_2\dot{Z}_3\) 交流ブリッジの平衡条件 II-1
\(\dot{V}_1 = j\omega L_1\dot{I}_1 \pm j\omega M\dot{I}_2\) 結合コイルの式 II-2
\(L = L_1 + L_2 \pm 2M\) 直列接続(和動・差動) II-2
\(k = \dfrac{M}{\sqrt{L_1L_2}}\) 結合係数 II-3
\(\dfrac{V_1}{V_2} = a\)、\(\dfrac{I_1}{I_2} = \dfrac{1}{a}\)、\(\dot{Z}_{in} = a^2\dot{Z}_L\) 理想変圧器(\(a = N_1/N_2\)) II-3
\(a = \sqrt{R_s/R_L}\) インピーダンス整合の巻数比 II-3

共振

公式 意味 回
\(f_0 = \dfrac{1}{2\pi\sqrt{LC}}\) 共振周波数(直列・並列共通) II-5
\(Q = \dfrac{\omega_0L}{R}\)、\(V_L = V_C = QV\) 直列共振 II-5
\(Q = \dfrac{R}{\omega_0L}\)、\(I_L = I_C = QI\) 並列共振 II-6
\(B = \dfrac{f_0}{Q}\) 帯域幅 II-5
\(Z_0 = \dfrac{L}{Cr}\) 実際のコイル(抵抗 \(r\))を使った並列共振回路の共振インピーダンス II-6

回路網方程式と 2ポート回路

公式 意味 回
木の枝 \(n - 1\)、補木の枝 \(b - n + 1\) 独立な節点方程式・閉路方程式の数 II-8
\([\dot{Z}][\dot{I}] = [\dot{E}]\) 閉路電流方程式 II-9
\([\dot{Y}][\dot{V}] = [\dot{J}]\) 節点電圧方程式 II-10
\(\dot{V} = \dfrac{\sum\dot{Y}_k\dot{E}_k}{\sum\dot{Y}_k}\) ミルマンの定理 II-10
\(\dot{Z}_{11} = \dot{Z}_a + \dot{Z}_c\)、\(\dot{Z}_{12} = \dot{Z}_c\)、\(\dot{Z}_{22} = \dot{Z}_b + \dot{Z}_c\) T 形回路の Z パラメータ II-11
\(\dot{Y}_{11} = \dot{Y}_a + \dot{Y}_c\)、\(\dot{Y}_{12} = -\dot{Y}_c\)、\(\dot{Y}_{22} = \dot{Y}_b + \dot{Y}_c\) π 形回路の Y パラメータ II-12
\(\begin{bmatrix} 1 & \dot{Z} \\ 0 & 1 \end{bmatrix}\)、\(\begin{bmatrix} 1 & 0 \\ \dot{Y} & 1 \end{bmatrix}\) 直列枝・並列枝の F パラメータ II-13
\(\dot{A}\dot{D} - \dot{B}\dot{C} = 1\) 相反回路の条件 II-13
直列:Z の和 並列:Y の和 縦続:F の積 2ポート回路の接続 II-11〜13

電気回路III

過渡現象

公式 意味 回
\(y(t) = y(\infty) + \{y(0^+) - y(\infty)\}e^{-t/\tau}\) 1 階の回路の解 III-2
\(\tau = RC\)、\(\tau = \dfrac{L}{R}\) 時定数 III-3
\(i_L(0^+) = i_L(0^-)\)、\(v_C(0^+) = v_C(0^-)\) 初期条件(連続する量) III-3
\(\alpha = \dfrac{R}{2L}\)、\(\omega_0 = \dfrac{1}{\sqrt{LC}}\)、\(R_c = 2\sqrt{\dfrac{L}{C}}\) R–L–C 直列回路(\(R_c\) は臨界抵抗) III-3
\(1 \leftrightarrow \dfrac{1}{s}\)、\(e^{-at} \leftrightarrow \dfrac{1}{s + a}\) ラプラス変換 III-4
\(\sin\omega t \leftrightarrow \dfrac{\omega}{s^2 + \omega^2}\)、\(\cos\omega t \leftrightarrow \dfrac{s}{s^2 + \omega^2}\) ラプラス変換 III-4
\(\dfrac{df}{dt} \leftrightarrow sF(s) - f(0)\) 微分の性質 III-4
\(R\)、\(sL\)、\(\dfrac{1}{sC}\) \(s\) 領域のインピーダンス III-5

ひずみ波交流

公式 意味 回
\(f(t) = a_0 + \sum(a_n\cos n\omega t + b_n\sin n\omega t)\) フーリエ級数 III-6
\(\dfrac{4A}{\pi}\left(\sin\omega t + \dfrac{1}{3}\sin 3\omega t + \cdots\right)\) 方形波(振幅 \(A\)) III-6
\(V = \sqrt{V_0^2 + V_1^2 + V_2^2 + \cdots}\) ひずみ波の実効値 III-7
\(k = \dfrac{\sqrt{V_2^2 + V_3^2 + \cdots}}{V_1}\) ひずみ率 III-7
\(P = V_0I_0 + \sum V_nI_n\cos\varphi_n\) ひずみ波の電力 III-7

多相交流

公式 意味 回
\(V_l = \sqrt{3}V_p\)、\(I_l = I_p\) Y 結線 III-8
\(V_l = V_p\)、\(I_l = \sqrt{3}I_p\) Δ 結線 III-8
\(\dot{Z}_Y = \dot{Z}_\Delta/3\) 平衡負荷の Δ→Y 換算 III-9
\(P = \sqrt{3}V_lI_l\cos\varphi = 3V_pI_p\cos\varphi\) 平衡三相電力 III-10
\(P_V = \sqrt{3}VI\)(利用率 86.6%) V 結線の出力 III-10
\(\dot{V}_{N'} = \dfrac{\dot{Y}_a\dot{E}_a + \dot{Y}_b\dot{E}_b + \dot{Y}_c\dot{E}_c}{\dot{Y}_a + \dot{Y}_b + \dot{Y}_c}\) 不平衡 Y 負荷の中性点電位 III-11
\(V_l = \sqrt{2}E\)、\(I_N = \sqrt{2}I\) 二相 3 線式 III-12
\(N_s = \dfrac{120f}{p}\) 同期速度 [min⁻¹] III-13

よく使う数値

値
\(\sqrt{2}\) 1.414
\(\sqrt{3}\) 1.732
\(1/\sqrt{2}\) 0.707
\(\pi\) 3.1416
\(e\) 2.718
\(e^{-1}\) 0.368
\(1/\sqrt{3}\) 0.577
\(\sqrt{3}/2\) 0.866
\(2\pi \times 50\) 314.2
\(2\pi \times 60\) 377.0
\(3 + j4\) \(5\angle 53.1°\)
\(4 + j3\) \(5\angle 36.9°\)
\(1 + j1\) \(1.414\angle 45°\)